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本文的研究对象是木门智能喷涂的相关方面,-研究了“静电喷涂流水线设备与“智能喷涂”之间的关系。在木门旋转杯静电喷涂生产线中,木门在静电喷涂枪附近依次运行,静电喷涂枪上下移动实现喷涂。下面将从喷涂设备和智能喷涂两个方面的现状进行研究和分析。随着生产的发展,传统的手工喷涂方法已不能满足喷涂行业的-需求。静电喷涂流水线设备和喷涂技术已成为喷涂行业的发展方向。在木工喷涂设备中,开发的智能三维木工喷涂工作站,通过智能控制系统检测木工产品的长度和宽度,控制木工产品的喷涂操作。临朐浩伟电子研制了一系列自动喷涂设备,包括:一种可沿车厢往复直线运动的喷头和一个旋转货架组成的自动喷涂设备的设计;五轴多方向多位置喷涂设备的研制。在此基础上,研制了门式自动喷涂机,发明并实现了小型木制品的免死。角喷设备由带升降喷头的支架、可沿支架旋转的活动圆盘、可在活动圆盘上旋转的支撑架等组成。
在喷涂技术上,静电喷涂流水线设备技术是木制品生产行业中较新的喷涂技术。由于喷雾的喷洒,容易引起回弹和过喷,造成油漆的浪费和对环境的污染。根据不同涂料的性能,可分为液体雾化静电喷涂和固体粉末静电喷涂。气流导向定向原位静电喷涂装置是一种在喷嘴管内带有同轴喷嘴的空心金属毛细管。一端通过进液管与注射装置连接,另一端与高压静电发生器连接,气流管与喷嘴管与金属毛细管之间形成的空气通道连接。气流导向定向原位静电喷涂装置通过金属针将喷头的进水管与高压线连接,气流管连接喷头外壁与内壁之间的气流通道。静电喷涂流水线设备控制箱控制电压和气流大小,实现气流导向定向静电喷涂。水性静电绝缘漆供应站,由放置在小绝缘箱内的漆桶、固定的供漆泵、大绝缘箱驱动装置、绝缘进料管和静电喷涂设备组成。该设备能有效避免静电泄漏事故的发生。欧美发达的一些企业已成功地将静电粉末喷涂技术应用于木材表面装饰。英国stilex公司已安装了一套基于光固化技术的中密度纤维板粉末喷涂成套设备。热敏材料的粉末喷涂已成为现实。
静电喷涂流水线设备通过数据模拟,分析了喷枪轨迹组合优化问题,比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。为此,建立了木门静电喷涂涂层厚度的理论模型,并对喷涂后木门表面涂层的厚度和均匀性进行了理论分析,为静电喷涂在木门表面的应用提供了理论依据。通过对空间频域法的研究,静电喷涂流水线设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过cad获取工件模型数据的方法,系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光-传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息,自动形成喷枪的喷涂轨迹。静电喷涂流水线设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发,研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。
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