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临朐浩伟电子设备有限公司
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往复机械工艺在图中第六区域,喷涂区进行,是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域,其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外观。
往复机械
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输,典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地,-悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,-喷涂前水洗的水分烘干,-喷涂后高温固化的温度安稳;往复机械操控体系是喷涂流水线的-,直接参与喷涂参数操控,是直接影响到喷涂的,也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备,该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。
往复机械控制器设计要求
静电喷涂的的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关,而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关,喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干-涂层均匀。根据静电喷涂的原理,在静电粉末涂装时,粉末粒子带电,借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大,静电吸附的效果越好。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出往复机械静电电压或静电电流。
往复机械库仑力可用公式表明:
从上式能够看出,静电电压越高,粉末粒子带的电荷q越多,库仑力f越大,吸附效果越好。并且静电电压过低,则不-让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高,或许导致粉末介质击穿,使涂层呈现缩孔针状。上世纪中叶,法国的sames公司研发出了上-套往复机械,自此今后,静电喷涂由于在喷涂功率、喷涂等方-有-优势受到越来越多的喷涂企业开端关注,并参与静电喷涂设备的研发,静电喷涂技能得到不断地进步。所以电压需求控制在必定的范围内,这样会使带电粉末的量添加,则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。
另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比,所以往复机械与工件之间的距离越近,库仑力越大,吸附的效果越好。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变,因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大,粉末沉积下降;喷涂距离太小,有时会击穿粉末,发生打火现象或吹散吸附的粉末。由于往复机械按键显示驱动芯片bc7277的通信速率低,刷新每组参数需要很多时间,所以每个周期只刷新一个参数,led指示灯显示总共九个周期刷新一组参数,所以主程序有增量。
往复机械控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块,并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定:由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时,控制器才能输出。当输出停止时,直接将dac输出设置为0,保留-次计算的dac输出的控制值的值。喷涂技能包含喷涂设备与喷涂办法、材料和工艺,针对不同的材料、办法、工艺设计的喷涂设备是喷涂技能知识体系中的醉重要的一环,对整个喷涂技能的开展起着不可磨灭的效果。当开始下一次启动操作非断电启动、按钮启动或触发开关时,只要设置值不变,输出值仍然可以使用。
往复机械按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277,通过spi与单片机进行通信。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时,它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符,闪烁位控制,闪烁速度控制等。各种控制方式。往复机械操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式,spi2的数据格式为16位,往复机械配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出,并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。根据静电喷涂的原理,在静电粉末涂装时,粉末粒子带电,借助于库仑力吸附到工件表面。(1)当按键按下时,bc7277的key管脚跳动,而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式,因此当按键按下时,进入外部中断服务子程序。往复机械每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键,每个键具有键映射值。当按下键时,它读取键映射值当没有按下键时,oxffff是默认值,然后根据键映射值确定要执行什么操作。
往复机械显示:在自检状态下,各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s,用于检查硬件是否处于-状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。往复机械接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后,按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。在修改参数时,根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后,按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时,再次按“预设”来取消修改。
由于往复机械按键显示驱动芯片bc7277的通信速率低,刷新每组参数需要很多时间,所以每个周期只刷新一个参数,led指示灯显示总共九个周期刷新一组参数,所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成往复机械控制任务,将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔,设计数据封装。程序和发送程序-正常通信。因此,在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流,并验证采样电路和采样程序。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装,而且对数据类型的优先级标志usenddataflag的相应位进行定位,并计算数据帧有效部分的crc校验码。本文采用16位crc校验码对有效数据位进行校验。