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全自动喷塑流水线工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

全自动喷塑流水线

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，-悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，-喷涂前水洗的水分烘干，-喷涂后高温固化的温度安稳;全自动喷塑流水线操控体系是喷涂流水线的-，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。

全自动喷塑流水线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。目前我国的全自动喷塑流水线多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。为了-其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

dac输出模块程序设计

全自动喷塑流水线操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。当前设定的流量压力400kpa，雾化压力1_sokpa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

全自动喷塑流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，全自动喷塑流水线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.